Fabricant : Mitsubishi Electric
Numéro de produit : MR-J4-70B
Type de produit : Servoamplificateur
Interface de commande : Interface SSCNET III/H
Classe de tension : 200V
capacité [kW] : 0,75
Nom du modèle de servoamplificateur : MR-J 4-70 B
Tension nominale de sortie : Triphasé AC 170 V
Courant nominal de sortie [A] : 5,8
Entrée d'alimentation du circuit principal Tension / fréquence : Triphasé ou monophasé AC 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Entrée d'alimentation du circuit principal Courant nominal [A] : 3,8
Entrée d'alimentation du circuit principal Variation de tension admissible : Triphasé ou monophasé AC 170 V à 264 V
Entrée d'alimentation du circuit principal Variation de fréquence admissible : Dans les limites de ± 5 %
Entrée d'alimentation du circuit de commande Tension / fréquence : Monophasé AC 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Entrée d'alimentation du circuit de commande Courant nominal [A] : 0,2
Entrée d'alimentation du circuit de commande Variation de tension admissible : Monophasé AC 170 V à 264 V
Entrée d'alimentation du circuit de commande Variation de fréquence admissible : ± 5 %
Consommation électrique d'entrée de l'alimentation du circuit de commande [W] : 30
Alimentation de l'interface : DC 24 V ± 10 % (Capacité de courant requise : 0,3 A (y compris le signal du connecteur CN 8))
méthode de contrôle : Contrôle PWM à onde sinusoïdale · Système de contrôle de courant
Puissance régénérative admissible Résistance régénératrice avec servoamplificateur intégré [W] : 20
Puissance régénérative admissible Résistance régénérative externe (accessoire standard) [W] : -
Frein dynamique : Intégré
Cycle de communication des commandes SSCNET III/H : 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Fonction de communication : USB : Connexion avec un ordinateur personnel, etc. (compatible MR Configurateur 2)
Impulsion de sortie codeur : Correspondance (impulsion de phase ABZ)
Moniteur analogique : 2 canaux
Contrôle entièrement fermé : méthode de communication à 2 fils
Interface d'encodeur d'extrémité de machine : communication série haute vitesse Mitsubishi Electric
Fonction servo : Contrôle avancé de suppression des vibrations ?, filtre adaptatif ?, filtre robuste, réglage automatique, réglage à une touche, fonction d'entraînement robuste, fonction d'enregistreur d'entraînement, contrôle de poussée, fonction de diagnostic mécanique, fonction de surveillance de l'alimentation, fonction de fonctionnement maître/esclave, échelle fonction de mesure, mode compatible J3, contrôle super trace, fonction de correction de mouvement perdu
Fonction de protection : coupure de surintensité, coupure de surtension régénérative, arrêt de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs d'encodeur, protection contre les erreurs de régénération, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre la survitesse, protection contre les surcharges, protection de détection de pôle magnétique, servo linéaire protection contre les défauts de commande
Sécurité fonctionnelle : STO (IEC / EN 61800-5-2)
Performances de sécurité Norme d'authentification tierce : EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Performance de réponse : 8 ms ou moins (entrée STO désactivée ? coupure d'énergie)
Entrée d'impulsion de test (STO) : Intervalle d'impulsion de test : 1 Hz à 25 Hz, temps d'arrêt de l'impulsion de test : maximum 1 ms
Temps moyen attendu de défaillance du côté dangereux (MTTFd) : MTTF d ? 100 [Année] (314 a)
Portée du diagnostic (DC) : DC = moyen (Medium), 97,6 [%]
Probabilité moyenne de défaillance du côté dangereux (PFH) : PFH = 6,4 × 10 -9 [1/h]
Norme de conformité à l'étranger : Pour la conformité aux normes/lois et réglementations étrangères, veuillez vous référer à la page de conformité du produit.
Structure (classe de protection) : Refroidissement, ouverture (IP 20)
Fermer l'accessoire Alimentation triphasée : Oui
Entrée d'alimentation monophasée : Oui
Conditions environnementales Température ambiante : Fonctionnement : 0°C à 55°C (pas de gel), stockage : -20°C à 65°C (pas de gel)
Humidité ambiante : Fonctionnement / stockage : 5% HR à 90% HR (sans condensation)
Atmosphère : Intérieur (ne pas exposer directement au soleil), gaz corrosifs, gaz inflammables, brouillard d'huile, sans poussière
altitude : 2000 mètres au dessus du niveau de la mer
Anti-vibration : 5,9 m / s 2 , 10 Hz à 55 Hz (directions X, Y, Z)
À propos des contraintes : Étant donné que les éléments de restriction ne sont pas affichés au moment de la comparaison des spécifications, veuillez consulter les spécifications de chaque modèle.
Poids : 1,4Kg